铸造行业，腔体是砂芯制造，在制芯过程中，某些流道孔被砂堵住，导致浇筑时产品缺陷，故在浇筑前，需要将盲孔全部导通，采用视觉系统来检测砂箱位置以及盲孔，后有机器人来导通，产线节拍高，故采用2台机器人同时作业