五自由度桁架机器人3D模型桁架机器人是一种具有很大的研究价值和应用前景的机器人，在不方便操作的地方都扮演着很重要的角色，本次设计对机器人的结构进行了设计，包括机身、肘关节、腕关节和手爪，主要工作如下：通过功能和设计任务的分析，初步制定了机器人的总体方案。接下来进行了机械手结构的设计。重要零部件的受力分析与校核。电机选型与计算。主要零件工程图绘制。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验 软件版本：ProE 文件格式：Asm/Prt 五自由度桁架机器人3D模型 桁架机器人是一种具有很大的研究价值和应用前景的机器人，在不方便操作的地方都扮演着很重要的角色，本次设计对机器人的结构进行了设计，包括机身、肘关节、腕关节和手爪，主要工作如下： 通过功能和设计任务的分析，初步制定了机器人的总体方案。 接下来进行了机械手结构的设计。 重要零部件的受力分析与校核。 电机选型与计算。 主要零件工程图绘制。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然做得还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次设计的最大收获和财富，使我终身受益。