立柱式助力机械手本设计为纯气动立柱式助力机械手的主体，不包含夹具，本设计包括机械手立柱、力臂、气缸、储气罐、刹车、扶手等部件，该类设备是用于搬运的省力设备。 软件版本：SolidWorks 文件格式：step(stp) 立柱式助力机械手本设计为纯气动立柱式助力机械手的主体，不包含夹具，本设计包括机械手立柱、力臂、气缸、储气罐、刹车、扶手等部件，该类设备是用于搬运的省力设备。