快速抓取机构STEP文件。利用一个旋转气缸实现X-Z轴动作，并可运用与快速抓取结构中。 软件版本：SolidWorks 文件格式：step(stp) 快速抓取机构STEP文件。利用一个旋转气缸实现X-Z轴动作，并可运用与快速抓取结构中。