机械手、抓放机械装置机械臂UG8.0文件提供，该装置包括手抓架、爪块、转轮、套轮和触轮，爪块设置在手抓架上。 软件版本：UG(NX) 文件格式：Prt 机械手、抓放机械装置机械臂UG8.0文件提供，该装置包括手抓架、爪块、转轮、套轮和触轮，爪块设置在手抓架上。