在工业生产流水线上，机械手得到了广泛的应用，大大提高了生产的自动化，精细化。本文对工业机械手的结构和控制进行了设计，从三维造型到运动仿真及应力分析都采用CAD/CAE软件来进行，大大提高了设计的效率和设计的可行性、科学性。针对当前工业生产中产品小批量、多变型的发展趋势，大胆和创新地对本机械手进行了机械手的手部可更换设计，大大扩展了该机械手的使用范围。 软件版本：UG(NX) 文件格式：Prt 在工业生产流水线上，机械手得到了广泛的应用，大大提高了生产的自动化，精细化。本文对工业机械手的结构和控制进行了设计，从三维造型到运动仿真及应力分析都采用CAD/CAE软件来进行，大大提高了设计的效率和设计的可行性、科学性。针对当前工业生产中产品小批量、多变型的发展趋势，大胆和创新地对本机械手进行了机械手的手部可更换设计，大大扩展了该机械手的使用范围。