机械5

HP20D-6_安川工业机器人STEP文件+BIP渲染文件。HP20D-6通用搬运工业机器人技术参数型号HP20D-6控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度3459mm水平伸长度1915mm重复定位精度*2±0.06mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-110°~+155°U轴（上臂）-160°~+255°R轴（手腕旋转）-200°~+200°B轴（ 软件版本：SolidWorks 文件格式：step(stp)/bip HP20D-6_安川工业机器人STEP文件+BIP渲染文件。 HP20D-6通用搬运工业机器人技术参数 型号 HP20D-6 控制柜 DX100 安装*1 F,W,C 自由度 6 负载 6kg 垂直伸长度 3459mm 水平伸长度 1915mm 重复定位精度*2 ±0.06mm 动作范围 S轴（旋转） -180°~+180° L轴（下臂） -110°~+155° U轴（上臂） -160°~+255° R轴（手腕旋转） -200°~+200° B轴（手腕摆动） -50°~+230° T轴（手腕回转） -360°~+360° 最大速度 S轴（旋转） 197°/s L轴（下臂） 175°/s U轴（上臂） 187°/s R轴（手腕旋转） 400°/s B轴（手腕摆动） 400°/s T轴（手腕回转） 600°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 11.8N.m B轴（手腕摆动） 9.8N.m T轴（手腕回转） 5.9N.m 容许惯性力矩(GD2/4) R轴（手腕旋转） 0.24kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.17kg.m2 T轴（手腕回转） 0.06kg.m2 本体重量 273kg 电源容量*3 2.0kVA *1: F=置地式W=挂壁式C=倒挂式S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意） *2：JIS B 8432 *3:因用途，动作模式而异 *4:只限搬运用途