机械5

机器人码垛方案1.机器人抓取的产品的3种规格要使用同一尺寸的栈板。2.机器人每次抓取3-4个产品。3.生产过程中4条线总产量要达到15包/分钟。4.当机器人完成10层栈板的码垛时,由叉车运走。 软件版本：SolidWorks 文件格式：Sldprt/Sldasm 机器人码垛方案 1.机器人抓取的产品的3种规格要使用同一尺寸的栈板。 2.机器人每次抓取3-4个产品。 3.生产过程中4条线总产量要达到15包/分钟。 4.当机器人完成10层栈板的码垛时,由叉车运走。