软件版本：Solidworks2014 文件格式：装配部件﹑sldasm﹑sldprt 机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法，辅助切割机械臂将堵塞物打成极小的碎块，可自行被下水道水流冲走，以达到疏通效果。