软件版本：CatiaV5 文件格式：CATPart﹑装配部件 全自动堆垛由特殊夹紧设备堆叠，堆叠托盘仓库，堆栈输送机，机器人码垛机，ABB完成堆栈输送机，堆垛护栏保护系统，控制系统等。