软件版本：solidworks2012 文件格式：装配部件﹑sldasm﹑sldprt 坐标的确定：一般程序上设置有一个零点，机械手臂沿着XYZ三坐标移动后，对于零点有个相对的位移。这个XYZ的相对位移就是它的相对坐标。