这是一款天行的650框架式机械手的整套图纸，行业称为成型机械手在注塑行业中模内产品取出是很稳定的机型了，运动行程行程最长的轴是用电机控制其它上下取出等是用气缸的结构控制，结构不是很复杂但是有很多结构的通用件是可以利用和学习的而且工程图和通用格式都有下载的话可以了解的很清楚。