工业机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。可以代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，缺点生产前的大量准备工作。 SW2014绘制