双工位交替工作，左边工位上料，右边工位加工，采用CCD成像比对检测产品是否合格，振动盘输送料，吹气送料，类似自动锁螺丝机给料原理，光幕防护，YAMAHA直交机器人 盲堵压入自动化设备.STEP(52.48MB)