机械5

该机器人工作站主要用于网架焊接 本工作站采用单台单机器人、双工位的焊接方式。 本工作站主要包括弧焊机器人、精密滑台、焊接电源、焊接工装台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。 1.被焊工件的基础资料 被焊工件名称：防护网架 工件尺寸：2000*745 焊接对象：全部焊缝 材料：Q235 被焊工件重量：＜30kg 焊缝完成率≥95% 2.工件装卸方式：人工。 焊接工艺：焊接时采用单丝CO2气体保护焊。焊接时，先将工件在装夹具上进行人工拼装点固焊，然后装到机器人工作站工作台上进行机器人焊接。焊接质量能够通过《建筑钢结构焊接技术规程》（JCJ81-2002）中全焊透的三级焊缝质量检查验收。 机器人配置德国库卡KR5机器人，焊接电源配置KUKA 300电源进行MIG焊接 3.工作环境 电源：3相～50Hz±1Hz 380V 工作温度：-10℃ 45℃ 工作湿度：90%以下