大桁架机械手出料架全套、抓取机械手设备，包含抓取机械手、底部架体、人工工位等，结构很完整，是适合大型工作站工作的产品，文件为SolidWorks格式，可编辑。设备概述： XY平面内抓取栈板上的料框（40cm×58cm×27cm）到指定点处1：桁架XY平面内伺服控制（齿轮齿条+伺服），Z轴气缸提升（2位5通（中封）控制），提升重量大于40KG（Z轴气缸缸径有关）。 2：夹爪设计：齿 软件版本：SolidWorks 文件格式：step(stp)/Sldprt/Sldasm 大桁架机械手出料架全套、抓取机械手设备，包含抓取机械手、底部架体、人工工位等，结构很完整，是适合大型工作站工作的产品，文件为SolidWorks格式，可编辑。 设备概述： XY平面内抓取栈板上的料框（40cm×58cm×27cm）到指定点处 1：桁架XY平面内伺服控制（齿轮齿条+伺服），Z轴气缸提升（2位5通（中封）控制），提升重量大于40KG（Z轴气缸缸径有关）。 2：夹爪设计：齿条式平行夹爪。 3：已做出产品，可根据图纸加工。如需要3D可改动 给某厂做的的料框自动上下料设备，希望能为大家带来参考.