图纸模型为6关节埃斯顿工业机器人，可用于方案设计应用，图纸包含了具体的机器人末端法兰外部结构件安装孔以及机器人底座安装孔的具体尺寸。一般用于工业自动化的方案设计阶段。可用于码垛、分拣、搬运、喷涂等工业应用中。