三维建模软件：SolidWorks(2012) 爱普生六轴小型机械手，1：1，做方案模拟使用； C4-A601S.sldasm(1.31MB)，C4S.sldprt(1.13MB)，J1 C4.sldprt(215.5KB)，J2 C4.sldprt(274.5KB)，J3 C4.sldprt(161.5KB)，J4 C4.sldprt(1.09MB)，J5 C4.sldprt(71.5KB)，J6 C4.sldprt(186KB)