三维建模软件：SolidWorks(SW2012) 如果你的设备上的电机坏了，可以不用去直接更换，可以参考一下（目前只针对安川伺服电机），电机是安川电机，编码器是多摩川的TS5667,可以对二手安川电机进行恢复，在机器人上应用比较广，成本可以节约1/5