发动机，包括：固定壳体；气缸组，装配到壳体中可绕纵向中心轴转动，该气缸组中有许多气缸，平行于纵向中心轴但径向不重合，每个气缸有缸壁、进气口、排气口、控制进排气口开闭的阀门组件、在气缸内可在高位与低位之间移动的话塞，及其内端连接活塞并有外端的连杆；扭矩板，与连杆外端作有效连接，该扭矩板装配在由连杆外端确定的扭矩面内且可转动，并与纵向中心轴的垂直平面形成一斜角，因此，随着气缸组转动，在气缸组转一圈的第一部分中扭矩板顺次引导活塞从高位运动到低位，然后在气缸组转动一圈的第二部分中按顺序引导各活塞从低位向高位运动；