本图纸是机械手常用的立轴结构的三维图，机械手常用的立轴装配体式自动组装设备、精密电子元件贴标设备、机械手抓取设备常用的立轴装配体，采用了伺服电机驱动丝杆传动装置，带有负压吸取装置，精确定位吸取目标物品，可加装相机用来检测，欢迎大家下载学习。可编辑。