三维建模软件：SolidWorks(SW2014) 两款不同的并联机器人。并联机器人，原本ABB专利，这些年专利到期，国内很多厂家都在研发生产。不过3D不好找，我也是花钱在淘宝上买的，当时用来做方案，现在给大家分享，欢迎下载。