三维建模软件：SolidWorks(2014) 是机械臂实验的辅助工具，小球直径为16毫米，与市面销售的彩色球直径一样，便于替换。 装配体1.SLDASM(210KB)，装配体2.SLDASM(564.5KB)，23 半球 直径16.SLDPRT(222.5KB)，24 球轨道 11.SLDPRT(510.5KB)，24 球轨道2.SLDPRT(309.5KB)，球 16.SLDPRT(220KB)，23 小球.STL(170.3KB)，24 球轨道 11.STL(182.02KB)