三维建模软件：SolidWorks 机械手 RS20N.SLDASM(1.71MB)，UNIT ARM LOWER.sldprt(619.5KB)，UNIT ARM UPPER.sldprt(404.5KB)，UNIT BASE.sldprt(224KB)，UNIT ROTOR TRUNK.sldprt(528.5KB)，UNIT WRIST 2.sldprt(320.5KB)，UNIT WRIST 3.sldprt(62KB)