三维建模软件：SolidWorks(2012) 根据从旋转轴中心到气缸前端的距离和到销的距离（杠杆比），设定行程量为13.5[mm]分离爪以工件向前运动为前提，设置为能够变换垫圈的厚度装有钩子的零件为黄铜，另外考虑到滑动性，减小滑动零件的接触面积