用货叉或串杆攫娶搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。一款手动托盘堆垛机的3D模型，有stp等格式的图纸，分享一下