工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则行动。