三维建模软件：SolidWorks 这是一个独立的，同轴转弯驱动。这个名字听起来很复杂，但它可以很容易地分解。独立意味着每个角落模块包含所有需要的驱动和旋转，每轮。"；驱动"；转弯，相反，有链各个模块之间的运行（见1717前2012或118转弯， /上传/ 713-f4。JPG）。同轴电缆是指输电。因为我们不想与车轮转动CIM，有必要将电力传输到枢轴点。这样做需要人字齿轮（齿轮在90度角的H图像/人字齿轮的GIF。）