机械5

手爪部分 本手爪采用双工位旋转结构。 结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料的同步搬运。 夹紧方式：气爪夹紧K型主销外圆。 驱动形式：通过旋转气缸实现手爪两工位转换。 夹爪形式：夹爪通过摆动气爪可实现旋转、夹紧工件。 检测到位：气缸配有磁性开关检测夹紧是否到位，没到位机械手停止下一步动作。