三维建模软件：SolidWorks 根据书上的结构画的，通过SW做了仿真动画，看着挺有意思的。 四足机器人装配体.SLDASM(4.29MB)，Body.sldprt(170.5KB)，Leg.sldprt(129.5KB)，Link2.sldprt(181.5KB)