拉臂车，即拉臂垃圾车，是一种常用的车厢可卸式汽车，它同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能，而且这两种功能由一个车载工作装置完成，工作效率高。这两种功能的操作和转换都是由液压系统实现的。拉臂车的垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾。