三维建模软件：SolidWorks(SolidWorks2012) 三菱的最小的一款四轴机械手，3KG级。供大家学习参考用。 水平多关节型机器人（RH-3FH）.sldasm(841.5KB)，RH-3-6FH_BASE_24.sldprt(452.5KB)，RH-3-6FH_NO1ARM_45_5.sldprt(51KB)，RH-3FH_NO2ARM_4.sldprt(505KB)，RH-3FH_SHAFT_3.sldprt(57KB)，水平机械手连接座.SLDPRT(219KB)