三维建模软件：SolidWorks(Solidworks2012) Team BlackSheep黑羊公司成立于2011年，成立初期只有三角翼无人机。2012年设计出异形四轴机架由于只是上面两层板。2013年产品更加丰富，同时也设计出高集成的Pro版本的机架。