来自越南的设计师Nguye
n Duc Tha
ng，这种机制是一个引脚（2自由度）的球形关节置换。黄色输出帧有2个自由度（旋转）。当黄色的框架是水平的，蓝色的活塞和黄色的框架之间的球形关节中心必须躺在粉红色的十字轴轴上获得两个活塞的运动独立性。优点：两个致动器（绿色圆柱）是基础接地。该机制可以应用于移动天线。