本图纸是安川MH180工业机器人的三维模型，可以实现空间多自由度的任意运动，一般用于流水线搬运物体或在机械手部分配上不同操作工具可实现多种功能。图纸为stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。