三维建模软件：SolidWorks(solidworks2014) 销联轴器（pi
n coupli
ng）该销和孔被布置在两个半径相等的圆上。这种耦合满足平行四边形机构的条件，是一个恒定的速度耦合，可以安装在行星齿轮减速箱。