三维建模软件：SolidWorks 通过SolidWorks设计而成完美展现了机械臂的工作原理，通过动画可以清楚地其工作原理 连接体.SLDASM(188KB)，工业机器臂总成.SLDASM(431.5KB)，焊枪结构.SLDASM(94.5KB)，连接件2.SLDPRT(187.5KB)，连接件.SLDPRT(125KB)，爪手.SLDPRT(235KB)，旋转台.SLDPRT(221KB)，底座.SLDPRT(274KB)，小臂.SLDPRT(329KB)，套筒.SLDPRT(221.5KB)