三维建模软件：SolidWorks 07年第一次做机器人仿真，用solidworks画的，按照FANUC arcmate 100ib机器人尺寸绘制，里面的关节已经加了约束，可以通过VBA控制机器人运动，不过运动程序没有做，但是只要改变角度约束就可以调节关节值。