此机构已申请新型专利，适用于上下料设备，抓取多个等距工件，均匀的由A距离变为B距离，垂直气缸为取料气缸，气缸伸出将工件撑住，气缸收回将工件提起，水平气缸伸出状态为等间距A，水平气缸收回状态为等间距B