目的动作 将搬运来的工件用本装置交接，缩短各轴之间的往返距离，通过每单一时间的搬送量增加从而缩短工作周期时间的结构 环境操作性 工件在一定周期一个个被搬运过来 下一个工序周期时间早，本装置作为缓冲使用 单轴机器人一定在下端待机