目的动作 将工件夹紧，此外为了夹紧悬挂搬送固定的结构 夹紧动作悬挂动作是用链环凸轮轴将直线运动变换为摇晃运动 环境操作性 进行搬送阶梯状导向轴等工件形状较复杂的工件的情况下有效 用夹取和压紧可用于搬运工件