目的动作 缩短交接时的拍子 动作 1.上面的其他组件的台面将工件拿到本装置上 2.本装置将工件拿到上面 3.上面的其他组件的台面退避开 4.下面的其他组件的下面的装置上放上工件 5.本装置下降，其他组件的下面的装置上放上工件 6.下面的其他组件的台面退避开