目的动作 通过使用了压缩弹簧的缓冲机构，提高与工件的贴合性 吸附机械手的安装面带有角度，防止墙壁附近的接触等 环境操作性 作业人员装入放有工件的托盘后，机器人前来取工件 达到弹簧的设定压缩量时，光电传感器感知到这一情况