目的动作
用单轴机器人使圆柱形状工件升降,利用气缸区分OKNG品
OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件
环境操作性
OK品的区分设定为只有升降的工件搬送
NG品的区分设定为用气缸前端的引入支架回收
工件区分后,通过滑块上的滚动和自动落下搬送到下一个工序
需要调整滑槽倾斜和固定位置,引入侧工件导轨支架位置
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作品编号:
111796
图纸版本:
Solidworks2016
可否编辑:
可编辑,包含特征参数
文件大小:
6.96MB
下载积分:
40
文件统计:
三维模型文件64个
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