工件引入机构
目的动作 用单轴机器人使圆柱形状工件升降,利用气缸区分OKNG品 OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件 环境操作性 OK品的区分设定为只有升降的工件搬送 NG品的区分设定为用气缸前端的引入支架回收 工件区分后,通过滑块上的滚动和自动落下搬送到下一个工序 需要调整滑槽倾斜和固定位置,引入侧工件导轨支架位置
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作品编号: 111796
图纸版本: Solidworks2016
可否编辑: 可编辑,包含特征参数
文件大小: 6.96MB
下载积分: 40
文件统计: 三维模型文件64个
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