目的动作 为了将工件90°翻转、从直线运动变换为翻转运动 工件夹紧又释放后，根据滑动动作采用弹簧和链环和斜向凸轮运作的传送结构 环境操作性 工件夹紧中设定平行气动夹盘和专用抓扣零件 用1个驱动器同时运送和翻转 设想滑动动作时以空气气缸驱动 为了微调整翻转角度，设定斜面凸轮板一侧的调整螺丝 本装置另外需要上下驱动组件