机械5

目的 o对棒状工件进行螺纹紧固。 动作 o通过机器人向组装装置传送棒状工件A（外螺纹）、棒状工件B（内螺纹）。 本装置安装在X轴、Z轴的双轴机器人上，向棒状工件B位置前进、下降。 升起带导杆的气缸，通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件B。马达旋转时，通过同步带轮和扭矩限制器将旋转传递到3卡爪气动夹具上，并对棒状工件A、B进行螺纹紧固。 螺纹紧固完成后，不会通过扭矩限制器传递大于额定扭矩的力。可通过接近传感器检测扭矩限制器的动作，得到螺纹紧固完成的信号。