机械5

目的 o对棒状工件进行激光刻印时的反转和旋转。 动作 o通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。 通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件后，90°反转夹具，同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。刻印结束后，带导杆无活塞杆的气缸后退，同时90°反转夹具，将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过机器人排出棒状工件。