机械5

目的动作 在供给装置（升降机）内经混合层迭的托盘A、B中，通过气缸使装有把手组件的板前进，通过把手逐一分离工件（托盘），并对宽度方向进行定位，向其他设备移动和传送。 此时，单侧的把手接触带缺口工件（托盘）的壁并停在未插入的位置，另一侧的把手穿过工件缺口并插入。通过该机构自动换装适合混合层迭托盘的把手。 气缸后退时会使此类把手复位，因此已在后退端设置板。