设计要点主要零件的计算过程吸附夹具验证吸附夹具的吸附力真空度：60[-kPa]夹具直径：φ10[mm]效率：0.5吸附力：π(10×103)2/4×60×103×0.5=2.3[N]工件重量：0.002×9.8=0.02[N]2.3[N]＞0.02×10=0.2[N]，因此成立带导轨气缸验证气缸的推力和气缸承受的荷重空气压力：0.5[MPa]圆管直径：φ12[mm]活塞杆直径：φ8[mm]推力：[ 软件版本：UG(NX) 文件格式：step(stp) 设计要点 主要零件的计算过程 吸附夹具 验证吸附夹具的吸附力 真空度：60[-kPa] 夹具直径：φ10[mm] 效率：0.5 吸附力：π(10×10⁻3)2/4×60×103×0.5=2.3[N] 工件重量：0.002×9.8=0.02[N] 2.3[N]＞0.02×10=0.2[N]，因此成立 带导轨气缸 验证气缸的推力和气缸承受的荷重 空气压力：0.5[MPa] 圆管直径：φ12[mm] 活塞杆直径：φ8[mm] 推力：[π(12×10⁻3)2/4-π(8×10⁻3)2/4]×0.5×10⁶=31[N]π(8×10?3)2/4]×0.5×10⁶=31[N] 气缸上承受的荷重：3.2[N] 31[N]＞3.2[N]，因此成立 转动装置 验证工件移载时的必要扭矩，运动能量和转动装置上承受的力矩 金属板2的质量：m1=0.407[kg] 金属板2的宽度：w1=140[mm] 金属板2的长度：l1=70[mm] 金属板2的从重心到翻转中心的距离：l1'=105[mm] 金属板2惯性力量：I1=m1・(w12+l12)/12+m1・l1'2 =0.407×(1402+702)/12+0.407×(105×10⁻3)2 =5.32×10⁻3 金属板3的质量：m2=0.129[kg] 金属板3的宽度：w2=56[mm] 金属板3的长度：l2=55[mm] 金属板3的从重心到翻转中心的距离：l2'=106.5[mm] 金属板3的惯性力量：I2=m2・(w22+l22)/12+m2・l2'2 =0.129×(562+552)/12+0.129×(106.5×10⁻3)2 =1.53×10⁻3 气缸、控速滚轮和吸附夹具的惯性力量(根据Solidworks的计算公式)：I3=2.39×10⁻3 旋转部位的惯性力量：I=I1+I2+I3 =5.32×10⁻3+1.53×10⁻3+2.39×10⁻3 =9.24×10⁻3[N・m2] 摇动角度：90[°] 摇动时间=1[s] 角速度：3.14[rad/s] 角加速度：3.14[rad/s2] 惯性负荷：9.24×10⁻3×3.14=0.029[N・m] 必要扭矩：0.029×10=0.29[N・m] 空气压力：0.5[MPa] 实效扭矩：2.5[N・m](工厂参照目录) 工件移载时的运动能量：9.24×10⁻3×3.142/2=0.045[J] 容许运动能量：0.048[J] 转动装置上承受的荷重：11.3[N] 荷重点距离：93.5[mm] 转动装置上承受的力矩：11.3×93.5×10⁻3=1.06[N・m] 容许力矩：5.3[N・m]