此机构是机器人码垛前抓取终端输送，主要输送化肥袋等物品，电机通过链条带动滚筒转动，此结构适用于‘’抱袋式抓手‘’，抓手在两侧支撑板缺口处插入，来完成袋子抓取，（抱住），前端有到位报警装置，框架为不锈钢，结构清晰。包含STP格式和图纸。